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 　 楊志明　 2006-11-03 08:46:17
激磁相當於彈簧在拉, 假設有A,B兩彈簧分別在兩端在拉木塊W 圖例為: A <--> W <--> B (1)若只有A彈簧在拉W,則W完全靠到A那邊 (2)若只有B彈簧在拉W,則W完全靠到B那邊 (3)若A,B彈簧一起拉W,因彈力的平衡點在AB中間, 則W將位於中間, 以上的描述,(1)與(2)一次都走1步,(3)則走半步 這個觀念套用到激磁(彈簧)與磁極(木塊)就能解釋了

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 　 吳修濟　 2006-11-03 10:02:22
簡單來說，假設A組定子繞組在12點鐘方向，B組定子繞組在3點鐘方向，當A組定子繞組激磁，則轉子被吸往12點鐘方向，當B組定子繞組激磁，則轉子被吸往3點鐘方向，此時，由12點鐘方向到此位置有90度。但當A和B兩組定子繞組同時激磁，由於合力在1點鐘和2點鐘方向之間（即1點30分，時針的位置），因此，轉子被吸往該位置，此時，由12點鐘方向到此位置只有45度。 當然，這只是為了解說方便，實際步進馬達齒數更多了，因此，一個步進角是不可能是90度或45度這樣粗糙。

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 　 吳添保　 2006-11-03 17:44:17
請參考： 『Four-Phase Unipolar Permanent Magnet Stepper Motor』 網址：(http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/sequence.html#single-coil)

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 　 陳晟鋒　 2006-11-03 20:49:04
謝謝三位老師 這麼說,我有點瞭解 但是這樣半角,轉子會精準穩定在兩定子間嗎?

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