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本篇主題：電壓型與電流型PWM在控制上各司何職??
請問前輩 通常馬達伺服控制中我們都用PWM的方式,但有電壓及電流型之分,而這兩種方式,對於轉速與轉矩控制的影響在哪? 電壓型控制PWM是改變輸入至馬達的平均電壓大小嗎? 那麼平均電壓越高時,轉矩是不是跟著變大,那麼與電流型控制有何不同呢?? 謝謝

本話題由 盧志榮 於2003-01-27 00:00:00 發表 
目前共有1人回覆，最後回覆時間： 2003-03-31 16:08:22

 電壓型與電流型PWM在控制上各司何職??　 陳正虎　 2003-03-31 16:08:22
一般而言, 電流迴路又稱為轉矩迴路, 由於電流迴授可提高系統響應,因此廣為工業界採用.電壓迴路可等效為速度迴路, 透過電壓調變可改變輸出轉速.一般伺服驅動器採用串級迴授,內部包含電流迴路及電壓迴路,如此可簡化控制器之調校及提升系統響應,同時電流迴授亦是驅器保護的重要依據.目前市面上之變頻器多數没有電流迴路, 因此系統響應較慢且無法達到轉矩控制. 何世江先生註： 電壓型及電流型馬達PWM控制器的分類，前者有一個大的電容來穩定電壓源，依此類推，電流型者有一個大電感來穩定電流源，都以 PWM 來調控輸出的電壓或電流。

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