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本篇主題：伺服馬達
手邊有FBs-4DA(永宏)+FBs-32(永宏)+國際牌AC伺服馬達 接線是這樣子接...http://photo.xuite.net/a921020107/1093581 伺服驅動器的14.15接到DA模組的(O0+ , O0-) 驅動器第41腳接負電,第29腳接第41腳,第7隻腳接正24V FBs-32MN X0+接到21 X0-接到22 X1+接到48 X1-街到49 看這本書接的 http://www.sanmin.com.tw/page-product.asp?pf_id=000391110 然後在去改一下範例程式,畢竟型號不一樣.. 結果 看書內容是 12-8 V命令之閉迴路位置控制 一點都沒有位置控制 搞成 程式可以不用 X0~X1也不用接 plc開動 調電壓就可以動了................. 怎麼會變成這樣阿= =? 在別處也有問過這問題,也很感謝解答的大大.. 但是沒有得到我要的答案.... 希望這邊的大大,能提供多一點 清楚一點的plc控制伺服馬達(速度模式) 能定位,能抓出速度就好了q__q 謝謝

本話題由 陳鈺典 於2006-09-22 00:00:00 發表 
目前共有4人回覆，最後回覆時間： 2006-09-23 17:07:59

 伺服馬達　 李宜彥　 2006-09-23 09:18:15
要位置控制時，不需要D/A模組，但要用Y0及Y1,可參考下列連結P13-4： http://fatek.com/Download%20Page/Tradition%20Chinese/FBs_Manual/Manual_2-Cht/Chapter_13.pdf 編輯程式時，用FUN140(P13-9)，在功能區塊內按Z鍵即可編輯速度。

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 伺服馬達　 陳鈺典　 2006-09-23 10:57:46
不過這樣不就變成了,伺服驅動器要變成位置模式了@@? 伺服驅動器 速度模式可以這樣用嗎? 現在我是要在速度模式下,也能這樣搞? 能定位,能把速度抓到PLC觀察 或是用PLC去更改他的速度 還是說速度模式下,我現有的配備不能這樣做? 伺服驅動器 速度模式要怎麼玩才算有基本功 手邊配備 FBs-4DA(永宏)+FBs-32(永宏)+國際牌AC伺服馬達

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 伺服馬達　 陳鈺典　 2006-09-23 11:00:21
更正 FBs-32MN 我少打 MN

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 伺服馬達　 李宜彥　 2006-09-23 16:42:43
純速度控制也是一樣，在FUN140內的"伺服命令項目"下的運轉數值，設為0即可，即為速度控制，速度由"伺服命令項目"下的速度值設定。

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