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本篇主題：詢問有關伺服驅動器之慣量匹配
目前市面上的伺服驅動器規格中有一項目為"伺服馬達與負載慣量的匹配比率",有的為三倍,五倍,甚至二十倍或三十倍. 請問這種匹配比率是依據什麼標準而訂定,此參數是受驅動器內部哪一種電路影響?

本話題由 翁銘鴻 於2003-01-21 00:00:00 發表 
目前共有4人回覆，最後回覆時間： 2003-04-13 11:43:40

 詢問有關伺服驅動器之慣量匹配　 陳正虎　 2003-03-31 15:45:38
負載慣量的匹配比率愈高,代表允許的負載變化範圍愈廣,若工具機的工件重量變化範圍大,則須特別考量此一規格.若負載慣量變化大則速度迴路控制參數須進行調校.

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 詢問有關伺服驅動器之慣量匹配　 黃正毅　 2003-03-31 19:46:07
http://www.motion.com.tw/gearbox.htm

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 詢問有關伺服驅動器之慣量匹配　 蔡明達　 2003-04-10 00:42:09
建議由負載端來思考 慣量比= 負載慣量JL/馬達轉子慣量Jo 最主要的觀念是--以小搏大 的想法,所以必須先了解以下的馬達相關規格參數: 1. 馬達的轉子慣性慣量 2. 馬達的最大啟動轉矩 3. 馬達由靜止到最高轉速時的最短啟動時間 由上述的參數 求出此台馬達可以適用的最大容許負載慣量 馬達規格有30倍~5倍都有 但都是以馬達的轉子慣量作為計算的基數 若馬達為400W但轉子慣量很小且馬達軸心很細即使有30倍的慣性比其所能承受的負載慣量也會受軸心的機械強度所限制 對驅動器而言直接影響的是電流迴路對負載變動的即時補償的能力以及所要求達到的最短的啟動時間

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 詢問有關伺服驅動器之慣量匹配　 周清進　 2003-04-13 11:43:40
1. 馬達與負載慣量的匹配比率並無一定比例限制 2. 依實際需求去選定適當的馬達與驅動器即可 3. 一般感應伺服馬達或許有200% - 300%的瞬間最大轉矩 4. 慣性較大負債應注意加減速參數設定,否則容易跳機 5. 我也有遇到日本及歐美知名大廠的馬達主軸斷掉,個人認為與馬達品質無關;應該是選用規格及參數設定不當造成

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