Hi!大家好,第一次表達淺見,請諸位先進參考
無刷馬達一般可分OA與FA產品,
第一類: OA小馬達
常用Hall,或MRsensor通知馬達磁極位置(代替碳刷),因是位置sensor,微分即為速度sensor,當然目前也有sensorless driver 出現(利用back-emf換相),這類馬達皆屬6步方波,一般只做速度控制,如HDD ,CD-ROM spindle motor,若要做位置控制,因Hall pluse 不夠多,需加掛encoder,當然你也可不用HallIC來 換相,只要是位置sensor 即可......
第二類: FA馬達
位置encoder常是光學式,磁enocder,等,速度sensor可以是位置sensor微分,或用taco meter(另掛一顆motor量back-emf),當然也有sensorless type(由量測電壓電流即可,不掛encoder), 只是常需CPU,或單晶片,或DSP處理較複雜計算
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