返回討論區
 列印本文 　
本篇主題：直流無刷馬達的換相問題
請問直流無刷到後來依據位置感測器的訊號來做換相動作，或是使用無感測方式做換相，目的是為了轉子與定子同步運轉，達到最高效率，是嗎? 那麼相同的，如果馬達換相是依據控制器所設定的換相頻率做換相，只要將馬達調整至同步，是否就與情況1有相同的效果，我將2種情形列出如下： 1、開迴路==>同步==>依據位置感測器換相 2、開迴路==>同步==>依據開迴路設定換相頻率做換相 這兩種的結果會是一樣嗎?

本話題由 張英德 於2006-08-01 00:00:00 發表 
目前共有7人回覆，最後回覆時間： 2006-08-10 09:44:26

 直流無刷馬達的換相問題　 邱顯霖　 2006-08-01 16:56:32
應該兩種馬達效率會不同吧!

top

 直流無刷馬達的換相問題　 黃正毅　 2006-08-01 23:27:54
馬達根本不知道你對它是用開迴路或閉迴路控制... 所以只要波形和相位一樣...對馬達的輸出就會一樣... 問題是...負載會變動....會影響馬達轉速等等... 你用開迴路有辦法保證....在波形和相位上可以跟閉迴路一樣精確嗎?

top

 直流無刷馬達的換相問題　 路承達　 2006-08-02 10:32:09
一般而言,無刷馬達的換相是根據霍爾訊號的轉態,因而產生出基本的六步方波控制 如果你今天使用固定的頻率去做換相,感覺上有點sensorless的技術,但是會有很多問題的產生! 1.若馬達運轉時,有額外的負載產生,整個換相點則會亂掉 2.在結構上..hall訊號的擺放位子會影響,理想上三顆hall訊號 波形是相同,只是相差120電機角,但實際上會有些許的角度的 誤差,畢竟不可能每顆馬達的hall元件的位子都相同.. 若你是要做sensorless的技術,可以考慮其他的方法..

top

 直流無刷馬達的換相問題　 黃正毅　 2006-08-02 22:05:01
補充一下你想用的方法..不是什麼sensorless控制bldc的方法... 你根本是把bldc當步進馬達在玩....所以步進馬達會發生的問題都有可能在你這個方式上出現.... 除非你有特殊的方法...

top

 直流無刷馬達的換相問題　 張英德　 2006-08-03 08:59:18
我的敘述可能有點模糊 導致誤解 方法2我有做到閉迴路控制，換相頻率是依據開迴路最後的轉速所設定的，但達到最後轉速後，就去抓取過零點，不時的做同步修正動作，為的就是避免當負載變動時，轉速仍舊需維持住而不改變。

top

 直流無刷馬達的換相問題　 楊志明　 2006-08-09 17:47:40
直流無刷馬達的轉速其實是2大因素控制 1.正確的換相 2.輸入電壓的調整(PWM) 換相一定要配合馬達轉子的實際位置 例如: 換相順序 P1->P2->P3->P4->P5->P6->P1 轉子位置 R1->R2->R3->R4->R5->R6->R1 轉子轉到R1位置,換相到P1,接著轉子轉到R2位置,再換相到P2. 當你用開迴路控制,自己給電壓與轉速(轉速就是換相的速度) 當轉子在還沒到R2位置時,由於直接給一個較高的轉速(較快的換相速度),例如給予換相到P3，結果將導致馬達轉矩的嚴重震動,過電流,給予較實際轉子速度低的換相速度也會得到一樣的結果. 以上的換相不正確的結果,在無載狀態較不明顯,實際驅動負載時你量測馬達線圈電流,你就會看到與理想電流波型差很多的波型.

top

 直流無刷馬達的換相問題　 李文榮　 2006-08-10 09:44:26
補充一下： 1.所假設的問題，在負載變儘很大時，是有可能瞬停的。前面提到的只是相位差一個；若是因負載變動大，有可能使馬達的相位與驅動器輸出的相位差到變成反轉轉矩。 2."不時的做同步修正動作"：既然要如此作，那就是隨時控制換相了，那這樣就與一般作法一樣了。 3.感應馬達，加變頻器的想法拿來用在BLDC上，是行不通的。BLDC的轉子自己有磁場，比起感應馬達要敏感多了。小心燒驅動器。

top

欲回應此篇文章，請先登入!