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本篇主題：請問市售的SINE DRIVE SERVO AMPLIFIER
各位先進，有各問題困惑我很久了!!拜託~我們一般輸入是電壓命令(例如+10V~-10V)，那是怎麼轉到三相電壓驅動mosfet，它是不是先把命令看成向量控制的(Iq)訊號轉換成三相(sin,cos藉由sine hall sensor的資訊可以提供)，那除了這個方式還有別的控制方式嗎？還有一般的servo amplifier概念是如何做的？~謝謝指導^^

本話題由 謝東錦 於2006-04-27 00:00:00 發表 
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2006-05-01 16:08:17

 請問市售的SINE DRIVE SERVO AMPLIFIER　 謝東錦　 2006-04-27 14:55:51
補上，SINE DRIVE SERVO AMPLIFIER，類似的東西說明，感謝各位先進，http://www.eltrol.com/Linear_Sine_Amplifier_52.htm 謝謝^^

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 請問市售的SINE DRIVE SERVO AMPLIFIER　 林秉毅　 2006-04-28 12:26:34
伺服多數用外部輸入電壓命令來控制速度及轉矩命令。至於如何實行，則是靠一些類比轉換電路轉換到適合的電壓後，再送入CPU或DSP中去做A/D轉換，轉換成您在程式的轉速或是轉矩命令。 SINE DRIVE SERVO 都是使用增量型或絕對位置型編碼器，至於從命令到真正的PWM部分，在此無法敘述詳盡，盡請參閱PMSM的向量控制法則及脈波寬度調變法則。

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 請問市售的SINE DRIVE SERVO AMPLIFIER　 謝東錦　 2006-05-01 16:08:17
謝謝你!那也就是說，SINE DRIVE SERVO 都是用向量控制法則來控制馬達，因此單晶片或CPU必須要有查表的功能(sin,cos)，讓Iq轉成三項電壓。感謝^^

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