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本篇主題:
請問如何將視覺影像轉成位移之馬達驅動信號?
請問如何將視覺影像轉成位移之馬達驅動信號?
本話題由
林和達
於2003-01-06 00:00:00 發表
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1
人回覆,最後回覆時間:
2003-01-06 13:39:55
請問如何將視覺影像轉成位移之馬達驅動信號?
王明彬
2003-01-06 13:39:55
一般從影像所得之資訊為piexl數,例如目標物在影像中距吾所要求之位置多少個piexl數,再根據馬達與CCD(攝影機)之間的相對位置去推算其馬達相對應之轉角,即座標轉換之意,而求得馬達之轉動位移。
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