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本篇主題：BLDC定位控制 轉子刻度問題
請教一下,用六步方波去做bldc定位時,轉子會因BLDC本身結構而轉動時會有刻度間距(轉動時卡卡的),故定位時在間距間的定位會不太穩定.若做回授控制的話一般會用什麼原理來做補償以使定位良好,還是控制器結構該做什麼調整. 目前是以PI當做控制器,加上電流-速度-位置三個回授做控制.

本話題由 涂雅森 於2006-03-01 00:00:00 發表 
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2006-03-18 14:38:05

 BLDC定位控制 轉子刻度問題　 涂雅森　 2006-03-14 22:38:40
那麼請教一下,是指用弦波方式把bldc當成同步機用,或是本來bldc就不拿來當定位用途(編碼器回授下).還是以六步方波的方式 ,運用回授與控制理論,也可實現定位的用途(在誤差容許的情況下) 謝謝指教

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 BLDC定位控制 轉子刻度問題　 盧俊豪　 2006-03-16 00:44:21
使用六步方波法就算加上Encoder，也是無法改善。一定要弦波控制並配合Encoder才行,當然也有不需要Encoder的控制方式(sensorless)，但一定是弦波控制。

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 BLDC定位控制 轉子刻度問題　 涂雅森　 2006-03-18 14:38:05
以弦波控制的話,其弦波相位是否就跟六步的相位一致,目前以跟六步的相位一致送三相弦波去推(意即跟帶轉的bldc反電勢相位一置),馬達可正常運轉(無過電流),因此反轉時變成只要正負顛倒就能產生反向的轉距,,這好像跟一般同步馬達弦波兩相掉換即能反轉的方式不同.由於三相各自導通的關係,馬達的效率好像有些下降(電流不完全流向線圈).試問目前用的方式是否為一般bldc弦波啟動的方式. 感謝指教.

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