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各位好,
我是馬達的初學者,有兩個關於初始化及couping的問題想要請教大家:
1.在一些馬達的書本上看到馬達的初始化通常是用編碼器的z-phase來達成, 但是當馬達裝有齒輪箱(減速比N:1)後,其實際輸出軸則一圈共有N個地方會觸發到z-phase.此時該怎麼做初始化呢?
聽說當減速比不大時,可用potentiometer先讀取馬達輸出軸的大概位置(因用A/D讀取時亦會產生誤差,如果用8bit A/D,則有約1.4度的誤差),再判斷需要向哪一個方向及經過多少次z-phase觸發來達成初始化. 但是若高齒輪比時(例如900:1),則在potentiometer的誤差內已經觸發幾次z-phase了...所以初始化的誤差則完全由potentiometer決定,便不準了. 請問這個想法是對的嗎?請問當高減速比時,大家是用什麼方法來做初始化的呢? 而且很多小馬達是沒有辦法裝具z-phase的encoder.此時該怎麼辦?
2.馬達的輸出軸太短, 若設計一個工件目的是使馬達輸出軸延長,而工件受軸承承托,所以軸向力都由軸承承受.工件用一根螺絲鎖在馬達輸出軸上,這樣的做法會不會造成什麼問題?一般來說用聯軸器會不會比較好? 因為機構的關係, 聯軸器可能沒有空間放進去.
這些問題困惑小弟許久,麻煩大家了.非常感激!
本話題由
葉兆豐
於2006-02-19 00:00:00 發表
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2006-02-27 08:56:55
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本篇主題：關於馬達初始化及coupling的問題
關於馬達初始化及coupling的問題
黃晁嶸 2006-02-19 19:09:01
