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本篇主題：有關於步進馬達原理
1.遇到的問題是有關於步進馬達會不會失步的問題, 首先,先說明一下機構,步進馬達連接一個皮帶,皮帶另一端接個棘輪,那把Encoder接在步進馬達上面,或者是接在棘輪的心軸上面,所回授碩的步數會一樣嗎?? 2.那如果說步進馬達會失步,那我可以用什麼簡易的方法去證明失步?

本話題由 陳正恭 於2005-12-27 00:00:00 發表 
目前共有4人回覆，最後回覆時間： 2006-01-04 09:24:00

 有關於步進馬達原理　 黃晁嶸　 2005-12-27 18:49:22
1.步進馬達的皮帶輪及帶動棘輪的皮帶輪比例是否相等? 2.Encoder應該接在棘輪上 3.Encoder的解析度是否與步進馬達的每迴轉脈波數是否相同? 4.以上項目若都已經確定,Encoder計數器的顯示若與數入脈波不同就表示系統有失步現象

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 有關於步進馬達原理　 陳正恭　 2005-12-28 08:22:24
首先先感謝你的回覆 再請問一下.. 1.設計上是皮帶輪5:棘輪皮帶輪1 這個 會有影響是否會失步? 我是懷疑經過那個皮帶以後,可能皮帶緊度不一樣,也會有失步的狀況產生 2.Encoder我是買400的,那步進馬達我是設定1600pulse,棘輪是8000pulse,那你所謂要裝在棘輪上,是就直接看出有沒有失步? 裝在步進馬達上面,就不太看不的出來了?那我買400的Encoder夠嗎? 3.不相同,步進馬達是1600pulse一圈,那Encoder是400一圈這個樣子,會抓不到?? 4.我這兩天試的狀況,步進馬達走1600pulse,Encoder接在棘輪的心軸上面,那我只把Encoder的/A反相接到PLC計數,我這樣的接法是正確的?還是錯誤?? 那我看PLC裡面的計數,78-83左右,這樣正常否?是不是應該要80?

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 有關於步進馬達原理　 黃晁嶸　 2005-12-28 12:32:02
你所設計的機構為一組5:1的增速機構，所以，步進馬達轉一圈,你的Encoder counter應該顯示2000pulse，可由此去判斷是否有失步，你若是使用時規皮帶輪就不會有打滑的現象 ps.貴公司在台中,我也在台中,若不嫌棄是否可以讓我看實際的機構再做進一步討論?

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 有關於步進馬達原理　 王友助　 2006-01-04 09:46:39
有一種驅動器能選擇(A) 監看 (B) 及時的去修正馬達旋轉角度与Encoder 回授值的誤差 你的方案已經用到 Encoder 可以參考一下此款驅動器 參考網址 http://www.copleycontrols.com/motion/amplifiers/Digital/Stepnet/

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