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本篇主題：伺服馬達的問題
請問ACIM和PMSM的伺服控制上是一模一樣的嘛? 因為看了一些論文,方塊塗上看起來控制方法似 乎是相同,請問有不太一樣的地方嘛?

本話題由 湯士穎 於2005-11-13 00:00:00 發表 
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2005-11-14 06:59:00

 伺服馬達的問題　 林秉毅　 2005-11-16 08:03:13
應該都是以向量控制為BASE, 只是馬達構造一為感應馬達，一為永磁同步馬達。

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 伺服馬達的問題　 李文榮　 2005-11-18 09:23:29
ACIM的馬達控制，因轉子無自有磁場，需要另加激磁，使其產生電流而產生磁場，才能控制其轉速或定位。其控制方塊應較多些。 PMSM的馬達，本身轉子已有磁鐵自有磁場，可用低速、高扭力、高反應。因轉子沒有電流會產生鐵損的問題，溫升較低，馬達的體積也比較小。

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 伺服馬達的問題　 陳建武　 2005-12-13 11:53:40
ACIM轉子與定子具有滑差，故需要滑差估算!! PMSM轉子與定子同步，由馬達本體Encoder回授經QEP單元處理得到轉子位子，以控制磁場!! 這是向量控制方塊圖中需要注意的地方!! 另外解耦合的方式會有不同，補償的參數也會有差異!!

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