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本篇主題：請教倒單擺系統實驗的問題！
請教大大： 學生目前在做"直立式倒單擺"的實驗，目的就是要讓桿子保持平衡。一些硬體介面，像馬達正反轉電路、資料擷取卡，什麼都有了，而且類比轉數位，數位轉類比都可以做的到。 學生是使用MATLAB的simulink做即時控制，之前有做些簡單實驗，像接在馬達上的編碼器，可以用simulink轉成位移訊號，桿子上的電位計，也可以用simulink轉成角位移訊號。 學生的整個倒單擺系統數學模型都建好了，控制器也設計好了(LQR)，就剩Simulink 的程式不會寫，可不可以請大大指點迷津！

本話題由 陳中正 於2005-11-06 00:00:00 發表 
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2005-11-07 10:30:00

 請教倒單擺系統實驗的問題！　 黃金棟　 2005-11-08 10:45:09
請用LCR表量測.

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 請教倒單擺系統實驗的問題！　 吳添保　 2005-11-09 08:44:46
馬達種類何其多，不同種類的馬達，量測的方式各異。 單相、三相交流機？同步機、非同步(感應)機？直流有刷、無刷？其他ooooo

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 請教倒單擺系統實驗的問題！　 包子　 2005-11-09 08:58:02
LCR非萬能,屬於小信號分析的儀器,先了解量測本質,避免產生垃圾資料

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