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本篇主題：關於BLDC驅動問題
各位先進 想請問一下，這些問題困擾我很久了，拜託^^ 一般的BLDC配合hall sensor可以估測出位置和速度，進而回饋來達到閉迴路控制。 我想問的問題分為下面幾個問題 1. 假設一般的三相馬達，如果不加encoder的話，唯一的定位精度取決於馬達的級數，或是有其它方法？ 2. 一般的BLDC如果沒用到SPWM的方法去控制的（也就是沒用到DQ轉換）時，單純用六步方波去控制(120度180度通電方式)，那這是如何達控制速度大小和力矩大小調變？ 3. hall sensor抓回位置訊號算出迴授速度與速度命令相比後經過控制器得到電流訊號，那電流又與(MOSFET電流)相比得到電壓訊號，那如果再不使用DQ轉換的方式下這電壓的訊號類似成哪樣子？ 4. 那想請問一下一般控制BLDC常用的方法是哪幾種？

本話題由 謝東錦 於2005-09-20 00:00:00 發表 
目前共有7人回覆，最後回覆時間： 2005-09-21 17:13:00

 關於BLDC驅動問題　 黃晁嶸　 2005-09-20 18:18:02
1.三相馬達不加裝Encoder是無法定位的

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 關於BLDC驅動問題　 李文榮　 2005-09-21 11:36:56
1.三相馬達不加裝Encoder是無法定位的 2.BLDC單純用六步方波去控制，在沒有外加編碼器的情況下，通常只用在定轉速、定轉矩，控制速度大小和力矩大小只有很小範圍，其控制原理不變：用迴授。 3.用類比電路濾波、比較，還是得到電壓訊號。DQ轉換的方式應該是數位的吧！但得到電流信號應是經由類比放大器整形過了，再經由 ADC轉換也是可以相比得到電壓訊號，不知你的問題是在問啥？在低速時，hall sensor抓回位置訊號算出迴授速度，是有波浪狀的，通常不在低速用。 4.控制BLDC常用的方法：應該說都能用，只是在作定位控制時的效果沒弦波式的馬達好。

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 關於BLDC驅動問題　 謝東錦　 2005-09-21 12:18:16
感謝先進用心指導^^ 1：hall sensor 只是單存當作切換mosfet之依據嗎？ 2：我想問，因為六步方波並不包含零向量（所謂的000,111去控制），假如迴授回來的電流比命令小(控制力矩)，MOSFET如何去開關讓電流變大(因為跨壓都一樣)，又迴授回來的速度過小，是不是單純變換切換頻率以達到速度控制。 3：由類比控制BLDC中，就電流迴路來說，若量測到的電流(類比成電壓)比command電流(類比成電壓)低的話，那MOSFET如何切換電壓？ 4：通常是指120度和180度控制，是不是也可以用控PMSM的方法去控制(3相弦波與三角波相相比，以作為切換MOSFET依據)。

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 關於BLDC驅動問題　 洪振傑　 2005-09-29 16:23:35
六步方波只提供換向資訊，如要控制其電流則再該相中加入PWM訊號去切換 如100的位置中如開關是開U相上臂及W下臂則電流是由U流到W， 此時可利用PWM來控制此開關訊號達到控制電流之目的。

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 關於BLDC驅動問題　 石亞文　 2005-10-04 11:28:59
hall sensor 訊號只能單純當作切換mosfet的依據...電流大小的控制可以利用一些控制法則(ex:band-band control,PI...)來控制PWM的DUTY以間接來控制電流的大小.... 小弟的淺見....若有錯誤...請多指教... ========================================================== 新手上路,多多包含!!!

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 關於BLDC驅動問題　 李文榮　 2005-10-05 09:20:41
BLDC馬達的原理同PMSM，可用相同的方法去控制。 控制轉速：通常是加入PWM波，用控制PWM的DUTY開度可以達到控制馬達的輸入電流之目的；其轉矩也是同樣方法控制。如果PWM的DUTY全開了，那就是轉速控制的極限。 當然， 也可以直接控制加給控制器的電壓來改變轉速， 但轉矩也會同時改變。 六步方波：所控制的方法是定子磁場需對應轉子磁場的改變，才不會失去同步。BLDC的基本控方式還是同步控制，失去同步的BLDC馬達會如同三相同步感應馬達失去同步的狀況。

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 關於BLDC驅動問題　 謝東錦　 2005-10-13 17:25:18
感謝各位先進指導，小弟之前以為六步方波，單純用來控制mosfet，所以才會有跨壓固定的疑問，不能變轉矩，那現在因為各位先進指導，讓我對BLDC有更深刻的瞭解^^

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