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目前共有7人回覆，最後回覆時間：

 　 1　 2005-09-20 18:18:02
1.三相馬達不加裝Encoder是無法定位的

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 　 1　 2005-09-21 11:36:56
1.三相馬達不加裝Encoder是無法定位的 2.BLDC單純用六步方波去控制，在沒有外加編碼器的情況下，通常只用在定轉速、定轉矩，控制速度大小和力矩大小只有很小範圍，其控制原理不變：用迴授。 3.用類比電路濾波、比較，還是得到電壓訊號。DQ轉換的方式應該是數位的吧！但得到電流信號應是經由類比放大器整形過了，再經由 ADC轉換也是可以相比得到電壓訊號，不知你的問題是在問啥？在低速時，hall sensor抓回位置訊號算出迴授速度，是有波浪狀的，通常不在低速用。 4.控制BLDC常用的方法：應該說都能用，只是在作定位控制時的效果沒弦波式的馬達好。

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 　 1　 2005-09-21 12:18:16
感謝先進用心指導^^ 1：hall sensor 只是單存當作切換mosfet之依據嗎？ 2：我想問，因為六步方波並不包含零向量（所謂的000,111去控制），假如迴授回來的電流比命令小(控制力矩)，MOSFET如何去開關讓電流變大(因為跨壓都一樣)，又迴授回來的速度過小，是不是單純變換切換頻率以達到速度控制。 3：由類比控制BLDC中，就電流迴路來說，若量測到的電流(類比成電壓)比command電流(類比成電壓)低的話，那MOSFET如何切換電壓？ 4：通常是指120度和180度控制，是不是也可以用控PMSM的方法去控制(3相弦波與三角波相相比，以作為切換MOSFET依據)。

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 　 1　 2005-09-29 16:23:35
六步方波只提供換向資訊，如要控制其電流則再該相中加入PWM訊號去切換 如100的位置中如開關是開U相上臂及W下臂則電流是由U流到W， 此時可利用PWM來控制此開關訊號達到控制電流之目的。

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 　 1　 2005-10-04 11:28:59
hall sensor 訊號只能單純當作切換mosfet的依據...電流大小的控制可以利用一些控制法則(ex:band-band control,PI...)來控制PWM的DUTY以間接來控制電流的大小.... 小弟的淺見....若有錯誤...請多指教... ========================================================== 新手上路,多多包含!!!

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 　 1　 2005-10-05 09:20:41
BLDC馬達的原理同PMSM，可用相同的方法去控制。 控制轉速：通常是加入PWM波，用控制PWM的DUTY開度可以達到控制馬達的輸入電流之目的；其轉矩也是同樣方法控制。如果PWM的DUTY全開了，那就是轉速控制的極限。 當然， 也可以直接控制加給控制器的電壓來改變轉速， 但轉矩也會同時改變。 六步方波：所控制的方法是定子磁場需對應轉子磁場的改變，才不會失去同步。BLDC的基本控方式還是同步控制，失去同步的BLDC馬達會如同三相同步感應馬達失去同步的狀況。

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 　 1　 2005-10-13 17:25:18
感謝各位先進指導，小弟之前以為六步方波，單純用來控制mosfet，所以才會有跨壓固定的疑問，不能變轉矩，那現在因為各位先進指導，讓我對BLDC有更深刻的瞭解^^

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