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本話題由 於 發表 
目前共有10人回覆，最後回覆時間：

 　 陳金田　 2005-08-04 15:57:53
三個Hall sensor 放置的位置差距 120 度電角 P是極數 Ex： 12極的無刷直流 120/(P/2)=20 其角度是20度機械角

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 　 孫賀俊　 2005-09-20 14:42:12
按照Jim前輩的公式，三顆Hall ic間隔20度，那麼第一顆hall ic 的位置怎麼定義呢？只有第一顆定義好了，才能確定其餘兩顆？

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 　 林光軍　 2005-09-20 16:07:55
同時請聞每個Hall ic 的pin角如何定義,才能夠讓馬達正常運轉,如變更其中一個Hall ic的一個pin角,馬達是否還可以正常運轉？

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 　 李文榮　 2005-09-21 11:43:19
通常 每一相的 Hall sensor 與此相的反電動勢的相位， in-phase 。可由馬達轉動時，由反電動勢波形與Hall ic的信號來確定。

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 　 孫賀俊　 2005-09-21 17:32:25
Adam前輩，小弟?不懂，可以再詳細點嗎？謝謝了

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 　 陳彥文　 2005-09-22 02:08:37
6極馬達， 由N極到S極再到N極為一個循環，機械角度為 120度， 電磁訊號在此機械週期內要完成一個 3相的循環， A相角度0，B、C各別落後 120度角， Hall Sensor 要與 ABC 3相訊號對應，因此 Hall Sensor 相距 40度機械角。 360/(6/2)/3= 40 3個Hall Sensor 只有 abc 與 acb 兩種排法， 因此 Hall Sensor 順序接錯會令正轉變反轉，只要將任意兩組交換即可正常， 啟動時 Hall Sensor 未對應到正確極位時，馬達不會正確運轉， 但是馬達不動，磁場卻會隨 ABC 3 相順序而繞行，因此下個相位就能正常， 但仍然需等馬達克服摩擦力後才能跟電子訊號同步， 因此剛啟動時應該讓電路不受 Hall Sensor 控制，直接以低速漸漸加速的 ABC 順序驅動， 然後交棒給 Hall Sensor 控制。 Hall Sensor 有 Hall element + OP Amp 或 Linear Hall Sensor ( 內含 AMP ) 與 Hall Switch 兩種， 不論那種都有"磁場觸發準位" 的問題，所以最佳的擺放位置不是剛好 40 度角， 而是依據電路而異，相當於引擎的點火時間調整，調得不好引擎就沒力。 Adam 大哥提出一個很好的方法，可以觀察反電動勢與 Hall switch 輸出訊號的關係， 來準確地調整 Hall Sensor 位置，高速時要提前一點點觸發 Hall sensor。 你的馬達為 12極 因此

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 　 黃正毅　 2005-09-22 08:37:35
回覆jooj： "3相馬達至少有 3個線圈，因此至少為 6極，" 至少6極這點似乎有問題，BLDC的壓縮機就有很多只有4極而已， ------------------------------------------------------- "啟動時 Hall Sensor 未對應到正確極位時，馬達不會正確運轉， 但是馬達不動，磁場卻會隨 ABC 3 相順序而繞行，因此下個相位就能正常， 但仍然需等馬達克服磨擦力後才能跟電子訊號同步， 因此剛啟動時應該讓電路不受 Hall Sensor 控制，直接以低速漸漸加速的 ABC 順序驅動， 然後交棒給 Hall Sensor 控制。" 這部份我也看不懂.....麻煩再詳細說明.... HALL SENSOR的功能不就是為了取得轉子磁極的位置而放置的嗎... 而BLDC的控制方式就是要先得知馬達轉子位置後才決定要導通哪幾相的， 為什麼馬達不動時，可以讓磁場旋轉呢? 感覺是在強迫啟動，一般強迫啟動是SENSORLESS才用。 我"猜".. 你取得HALL SENSOR訊號的方式是以中斷方式， 而在馬達停止並無法觸發中斷，而造成您無法正確的驅動馬達。 ===================================================== TI有篇BLDC驅動的文章，把其中啟動方式說明給大家參考。 因為大部份HALL SENSOR的訊號，大家都用外部中斷方式來取得。 但是在馬達不動作時，HALL SENSOR的準位無變化。 因此無法觸發中斷，也就無法知道目前該讓哪兩相導通。 解決方式是，先以I/O方式將HALL SENSOR訊號讀進來，就可以知道轉子的位置，也就知道該如何驅動了。

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 　 陳彥文　 2005-09-23 16:02:16
步進馬達也是 "直流無刷馬達的一種"，看你怎麼定義囉！ 控制 BLDC 並不一定是用微處理器，簡單的邏輯電路也可以， BLDC 很像 Step Motor 只是目的是用於轉速控制， 因此一到特定相位就要切換電路相位，才能平順、高速又有力。 沒有緩起動馬達一開始就失速，跟不上電子訊號， 一開始相位錯了，馬達只是抖一下或反向動一下， 最多 3 個相位後就正常了，但是電子磁場轉太快， 轉子只能慢慢加速到同步，因此還是會時而相位正常時而錯誤， 如果想盡快穩定控制還是慢慢加速較好， 如果你的控制需要精確到不一步都不能錯， 當然可以由 Hall Sensor 來判斷啟動的相位，這也是個好方法。

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 　 李文榮　 2005-09-28 10:53:29
控制 BLDC馬達，不是三相感應馬達，不要弄混了。 磁鐵是裝在轉子上，用HALL SENSOR是為了偵測轉子的磁極位置，設定最好的定子磁場轉換點，以減少換向電流、降低轉矩漣波。 找到理想的換向點，則只要簡單的PAL(16V8)就可以產生換向控制用信號，再控制PWM的導通時間即可控制轉速。 例如：二極BLDC，轉子要轉360度機械角才完成一週NS(360度電氣角)。三個HALL SENSOR ，要相距120機械角。 四極BLDC只要180度機械角即可產生一週NS變化，則三個HALL SENSOR ，只要相距60機械角即可。 以此類推。

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 　 包子　 2005-09-28 11:49:39
感謝添保兄不吝分享，讓小弟在工作上受益良多！ 再次說聲謝謝！

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