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本篇主題：馬達正反轉振動問題
一顆1500W的有刷直流馬達,利用自製的H-Bridge PWM驅動器驅動 輸入訊號給定一個sin波,週期4秒,作開迴路控制. 但在馬達正反轉瞬間會有滿大的振動,不知是什麼問題. 會是馬達電流換向時,電感的電壓變化太大嗎? 謝謝

本話題由 姜林政宏 於2005-06-26 00:00:00 發表 
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2005-06-27 10:34:00

 馬達正反轉振動問題　 姜林政宏　 2005-06-28 22:02:10
今天實驗時發現可能是H-Bridge的切換問題 我是用4個獨立的PWM訊號控制H_Bridge的開關 再換向瞬間,因為控制訊號問題,H_Bridge在一瞬間是全關閉的 所以電樞上的電流無處可流,不知是否是這問題.

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 馬達正反轉振動問題　 黃正毅　 2005-06-29 10:50:32
全關時，電流會由並在功率晶體的飛輪二極體釋放掉才對.... 若是沒有飛輪二極體，功率晶體可能會弄壞了...

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 馬達正反轉振動問題　 陳家宏　 2005-06-29 14:31:36
請問你是使用雙電壓極性切換嗎 還是你的 dead-time 時間調太大 造成你四顆開關都關閉 你可以測一下馬達電流訊號 應該可以找出原因

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