《第932期 2021/02/03發行》

■技術專欄 本期編輯-陳神冠 

車聯網通訊CAN BUS介紹

現今汽車產業中，開發各種電子控制系統，用以監控車輛狀態，由於電子控制系統數量繁多，導致線路複雜，因此開發出了控制器區域網路(Controller Area Network, CAN)通訊協定，藉由兩條差動訊號傳輸(Differential)連接至每一設備節點，使用軟體互相傳輸訊息，解決了佈線複雜的缺點。通過ISO(International Standards Organization)在開放式系統互聯模型(Open System Interconnection Model, OSI)中定義實體層、資料連接層、傳輸層。以下主要對CAN整體架構、資料訊框格式及錯誤訊框格式作以介紹。
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