《第921期 2020/11/18發行》

■技術專欄 本期編輯-黃威傑 

基於FOC之轉子角度對位及 霍爾感測器角度內插方法

同步馬達為達到有效之驅動，必須先獲得轉子位置資訊。為達此目的，Encoder是最常使用的位置感測器；然，由於造價較高且體積大，除了伺服控制應用或車規安全考量之類的場合外，較不易使用。相較之下，霍爾感測器雖然解析度較低，但製作成本亦相對較低，在保有一定程度的精度下，具有絕對型部分位置感測器的優勢。本文即提出以霍爾感測器檢測電流激磁相位是否正確，透過轉子角度對位及霍爾感測器角度內插法，達到最小電流輸出之MTPA控制效果。
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