《第911期 2020/09/09發行》 ■技術專欄 本期編輯-謝易修 D-MODULE控制應用於交流馬達驅動實現
馬達為電力電子領域中不可或缺之受控體,交流馬達主要可分類為永磁同步馬達、同步磁阻馬達、感應馬達等。同步馬達之驅動控制,一般是藉由轉子位置感測器獲得同步旋轉磁場所需之換向訊號,馬達磁場導向控制(Field Oriented Control, FOC) 是廣泛使用的交流驅動控制技術,其驅動架構高度依賴角度資訊。本文探討內部模型定理(Internal Model Principle)之PR(Proportional Resonant)控制器設計,採用D-Module控制架構,藉由電氣轉速資訊,直接實現馬達電流內迴路之交流弦波驅動控制。
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