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《第902期 2020/07/08發行》 ■技術專欄 本期編輯-陳泰宇 蔡瑞和 陳國瑋 利用控制方塊圖解析機械式差速器
一般車輛的傳動系統組成中，除了包含連接動力源的變速箱可提供適當的減速比，以達到適當的車輛及運轉效率外，差速器亦為核心的零組件，可於車輛過彎時彌補內側輪與外側輪間的轉速差異，避免輪胎打滑造成的磨損及動力損耗。然而，由於差速器的拓璞構造近似於行星齒輪系齒輪，且為單輸入雙輸出的運作模式，此特性導致現行的分析方法皆較難直觀地解析其內部機制；因此，本篇將採用系統方塊圖描繪的方式，建立差速器的運動學特性模型，以系統化及圖形化的動力傳遞流程，提供後續差速器動態特性及電控系統的研究所需。
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