|
《第657期 2015/09/16發行》 ■技術專欄 本期編輯-曾逸誠 解角器倍頻技術
馬達是工業自動化的核心，而馬達控制更是一門學問與技術。馬達種類繁多，常依其工作原理、特性、應用的不同來分類。應用於伺服領域的馬達通常具有精密的位置檢測元件，如光學編碼器(Encoder)、解角器(Resolver)等，此類馬達一般稱為伺服馬達(Servo Motor)[ 1]。隨著工業科技的日新月異，精密、快速、高解析度以及高頻寬之系統是現今產業界所追求的目標，多數運用到馬達的產品或設備儀器中，都需要速度或位置的控制，若能將系統速度及位置控制得精確及精密的話，所製作出來的產品或設備之品質及特性也會越好。由此可知，精密定位控制對現今科技發展的影響是越來越重要[2]。因此，欲讓控制系統把速度及位置控制到一定之精密程度，則必須要有一個高解析的回授信號，亦即需要一個高解析度的感測器，若能以軟體設計方式，將感測回授信號倍頻處理，就可得到比原來高的解析度精度，即不需更改感測器的結構就能提升其解析度。
■會議及活動訊息 |
