《第1039期 2023/03/15發行》

■技術專欄 本期編輯-林勁羽 周妍綺 

外擾前饋模型之H∞控制器設計與應用實例

本文簡介H∞最佳化控制之基礎原理，藉由標準的計算流程，可獲得最佳的H∞控制器設計；而為了令控制器運算更有效率，在特殊的外擾前饋(Disturbance feedforward)控制架構下，控制器計算的複雜度可大為簡化。此特殊案例適合應用於控制器設計，本文並透過馬達速度控制之案例，演示如何進行H∞控制器設計，模擬結果顯示在合適的設計下，H∞控制器具有良好的強健性與穩定性。
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