《第1038期 2023/03/08發行》

■技術專欄 本期編輯-江坤諦 蔡博丞 劉德謙 

H2強健控制工具與應用

本文主要介紹H2最佳化控制設計流程，通過標準化的建模及其求解計算過程，可得H2 最佳化控制器。文中所探討的輸出估測架構（Output Estimation, OE），適用於觀察器設計，可化為一特殊型之控制設計架構，以簡化控制器之求解計算過程。本文之OE假設條件相對於文獻上的架構更為通用。將以馬達轉速控制的觀察器設計為案例，說明H2控制器設計的求解過程及其限制條件之來源，文中透過模擬結果，說明H2最佳化控制器所需的基本設計技巧，其中展現如何調變合適的設計參數，以期能求得符合規格性能的H2控制器。此外亦比較H2控制器和傳統PI控制器的效能，利用模擬結果說明H2最佳化控制器會具有較佳的控制性能。
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