無刷直?馬達的輸出轉矩大且控制容?，經適當電子式換相，可使其具有如直?馬達之高性能運轉特性，且無消耗在電刷上的摩擦損失等優點，故具高效?運轉的特性。但一般直?無刷馬達運轉時，?能無需使用霍爾感測器就能達到相同的換相與驅動，除?會?符合經濟效?外，在應用場合上也有較多的選擇，故有無感測器控制（sensorless control）方法被提出。

本文針對直?無刷馬達設計無感測器控制，主要在啟動後的轉子位置估測方面，提出高解析?的PWM同步檢測方式，使轉速命?愈低時可以增加同步檢測點的??，有?於速?控制，故此方法優於傳統的只靠?交越點做為同步檢測點的方式。

最後本文以德州儀器公司之TMS320F240?位訊號處?器（DSP）為控制核心?建構系統，以證實本文所提出的無感測器控制策?的穩定性及正確性。