積分終結來自系統致動器的飽和(Saturation)非線性現象。由於系統之致動器輸出有其上下限，因此不管控制命令要求如何，也無法超越其上限值。此時若利用積分(I型)控制器作串連控制時，即可能產生積分終結(Integral windup)的現象。於實際控制系統中，積分終結現象會使得系統之最大超越量增加並使得整體控制效能變差。因此，於實際工業控制應用中，探討反積分終結(Anti-windup)策略則有其必要性。近年來，為克服上述問題，多種不同類型之反積分終結器被提出來。本文中，將藉由幾種不同類型之反積分終結器介紹，提供使用者不同的參考依據。