近年來硬磁材料磁能積提升，使得永磁馬達功率密度較其他同步或非同步馬達高出許多，因此已被運用於各種場合，例如電動載具、船舶推進、工具機、機器人及家用產品等。但永磁馬達為了提高功率密度，轉子磁石需高磁場強度設計，導致在製程上，因磁石強力磁性造成組裝困難，且磁石容易有鐵粉等雜物吸附，使得製作成本增加。「後充磁法」為目前可有效解決上述問題的一種方法，利用後充磁製程，可以將馬達在磁石毫無磁性的情況下完全組裝或半組裝，再利用馬達自身線圈或外部充磁軛，將磁石充磁，即可完成馬達製作。此與傳統馬達將磁石充磁後再組裝的製程不同，可有效簡化製程、降低製造成本。本文將介紹後充磁原理與設計條件。