本技術研究主要針對內藏式永磁馬達(Interior Permanent Magnet, IPM)因為繞組方式以及齒槽效應所造成的轉矩漣波與噪音問題,利用馬達轉子端進行斜槽設計來達到改善,並且以36槽4極的內藏式永磁馬達為範例,展現應用本技術所達到的成果。此技術成果除可提供給產學業界之參考,並可協助廠商改善其內藏式永磁馬達性能。