馬達智財聯盟 Motor Intellectual Property Alliance

發明人	戴伯凱、蕭博睿
摘要	本文件以有感測器之轉速量測方法為主軸，常用感測器有編碼器、霍爾感測器與光遮斷器，常用轉速估測有兩種方法，一是在固定時間內計算編碼器所輸出的脈波數，另一方法是於編碼器固定輸出脈波數下，量測所需時間。前者常用於高速時，也稱為脈波數計數速度估測法，後者常用於低速時，也稱脈波週期檢出速度估測法。兩方法在高低速應用時各有優缺點，因此探討其如何找出兩方法於高低速應用上之切換點。

發明人

戴伯凱、蕭博睿

摘要

本文件以有感測器之轉速量測方法為主軸，常用感測器有編碼器、霍爾感測器與光遮斷器，常用轉速估測有兩種方法，一是在固定時間內計算編碼器所輸出的脈波數，另一方法是於編碼器固定輸出脈波數下，量測所需時間。前者常用於高速時，也稱為脈波數計數速度估測法，後者常用於低速時，也稱脈波週期檢出速度估測法。兩方法在高低速應用時各有優缺點，因此探討其如何找出兩方法於高低速應用上之切換點。