一般馬達必須藉由感測器提供速度與位置信號，加以回授控制以表現其性能；常見之感測器有霍爾感測器與編碼器等。無刷直流馬達轉矩大且控制容易，利用電子式換相，可使其具有直流馬達之高性能運轉特性。當需要進行位置控制時，則須依賴所裝設之編碼器，但對於低馬力之馬達，編碼器的成本約佔整體價格之一半，為兼顧降低成本與提升回授信號之解析度兩大考量，故針對編碼器輸出之信號做倍頻處理。

本文採用方波相位延遲法，將編碼器輸出信號做倍頻訊號楚理，並將整體實驗系統以FPGA架構完成，節省外部硬體電路，且不受到ADC轉換時間與傳統只能在某一限制速度範圍下使用之限制

最後本文以ALTERA之FPGA EP2S60F672C3為基礎，完成實驗架構。