馬達智財聯盟 Motor Intellectual Property Alliance

發明人	黃建智
摘要	本文以電動載具的驅動及系統偵測作為研究主軸，設計與實現一具有容錯驅動系統且高安全性、高效率的硬體與軟體架構，利用功率晶體作為馬達繞組間的切換開關，結合容錯驅動偵錯系統以防止驅動器的電子開關忽然毀壞而造成的危險，使馬達在驅動器不健全的情況下依然可以安全地運轉。最後，將分析結果實現於高安全性的驅動硬體架構與切換模組，並整合於實際電動載具，以驗證本文所提之相關技術的性能與表現。

發明人

黃建智

摘要

本文以電動載具的驅動及系統偵測作為研究主軸，設計與實現一具有容錯驅動系統且高安全性、高效率的硬體與軟體架構，利用功率晶體作為馬達繞組間的切換開關，結合容錯驅動偵錯系統以防止驅動器的電子開關忽然毀壞而造成的危險，使馬達在驅動器不健全的情況下依然可以安全地運轉。最後，將分析結果實現於高安全性的驅動硬體架構與切換模組，並整合於實際電動載具，以驗證本文所提之相關技術的性能與表現。