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基於HHT的無刷馬達系統線上健康監測
作者 林紹凱、蔡明祺
摘要 本研究應用希爾伯特-黃轉換(Hilbert Huang Transform, HHT)的訊號處理方式,將受到外擾與系統影響之非穩定電流萃取出特徵成分,並配合無刷馬達輸入電壓計算出電氣阻抗,同時整合具精密度能力評估的訓練策略,提出一適用於無刷馬達系統的線上監測方法。首先,介紹無刷馬達系統運作原理與常見錯誤類型,並針對現有監測方法進行探討,提出以高靈敏性與系統性的無刷馬達系統電氣阻抗作為監測目標。於訊號處理上,採用HHT 處理真實世界中量測到的非穩態訊號,同時考量電氣阻抗量測的精密度, 於本研究中引用量測重複性與再現性(Gauge Repeatability & Reproducibility, GR&R)的精密度評估方式,訓練出可信賴的健康指標,並整合於線上監測流程,達到線上診斷機台狀況之目的。由理論分析與實驗結果呈現,可驗證本論文所提出的健康監測方法具有優越的性能與表現。
關鍵字 無刷馬達系統、希爾伯特-黃轉換、電氣阻抗、訓練策略、線上健康監測