作者 | 李健宏、蔡明祺 |
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摘要 | 本研究針對現行電助自行車之需求,整合電助系統及變速傳動系統,提出透過行星齒輪搭配馬達之結構,設計一電控式無段變速器(Electronically Controlled Continuously Variable Transmission, E-CVT),並應用於電助自行車中,使該架構同時具備無段變速及動力輔助之效果。首先,針對應用於電助自行車,探討自行車之需求及限制,設計行星齒輪的輸入端、輸出端及控制端,而於控制端接上一伺服馬達,並基於E-CVT 及動力輔助概念,進行輔助馬達之控制策略設計,依照不同踩速需求給予不同轉速比,再者,考慮應用於電助自行車時,輸入踩踏轉速為週期性振盪產生的影響,並透過經驗模態分解法(Empirical Mode Decomposition, EMD)將波動訊號分解出並消除,減少週期性踩踏對於輸出轉速之影響。由系統分析、控制策略設計及實驗驗證本研究應用於電助自行車之可行性。 |
關鍵字 | 電控式無段變速(E-CVT)、行星齒輪、電助自行車、經驗模態分解法(EMD) |