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永磁無刷輪轂馬達快速特性檢測系統
作者 蘇政穎、謝旻甫、蔡明祺
摘要 永磁馬達在工業發展上佔據相當大成分的貢獻,不論在工業界亦或學術界都大量地使用永磁馬達做為動力來源,這顯現永磁馬達的檢驗相當重要,現行的檢驗方法早已不敷使用。本文秉持著工業4.0的精神,不再使用傳統的量測方式來進行生產線上的檢驗技術,透過永磁馬達系統模型的建立,提供一種生產線上永磁馬達全檢估測系統,可讓檢驗者快速求得馬達的反電動勢常數、轉矩常數、黏滯係數、轉子慣量以及馬達性曲線(T-N Curve),藉此達到生產線上的馬達品質管制。 根據IEEE標準馬達特性加速度量測法,當馬達不外加慣量盤量測T-N曲線時,易受到電流暫態影響,嚴重降低馬達特性曲線量測的精準度,為了提升使用者的方便性及量測精準度,本文提出不需外接慣量盤的線上永磁馬達全檢估測系統,可快速獲得馬達檢測時所需的重要參數,並透過統計學上的GR&R分析,進而更能輕易地使用在生產線上、增加馬達生產的產能、提升馬達的良率以及減少馬達出廠之後失效的可能。 本文使用LabVIEW為介面,並以Maxwell電磁模擬軟體分析馬達無外加負載啟動的轉矩輸出曲線,進而提出新的轉矩估測方法,可以用在生產線上快速全檢、精準且低成本。
關鍵字 馬達線上檢測、加速度法、馬達快速檢測系統