馬達智財聯盟 Motor Intellectual Property Alliance

具滿載輸出能力之無刷直流馬達無威測器．驅動技術

作者	顏宏諭、謝旻甫
摘要	本論文針對無刷直流馬達提出一無成測器驅動技術。現今已有許多研究提出估測無刷直流馬達轉子位置之方式，然而並未論及馬達負載於額定轉矩之狀況，亦未明確探討其轉速操作範圍。一般無成測器驅動技術由於無法在大操作範圍皆能達成精準換相，因此效率不佳且轉速範圍受限。本論文提出一改良估測方法，以解決上述換相估測不準確之問題，在馬達於額定轉矩輸出模式下，突破一般估測法之限制，達到更高之效率與更廣之馬達操作範圍。本論文所提出換相估測法乃是基於馬達端電壓之比較，結合高通濾波器濾與低通濾波器，根據馬達轉速切換其濾波器截止頻率，不只濾除影響換相之雜訊之外，在大轉速範圍操作下，可避免估測訊號不準確之問題。經實驗驗證，藉由本論文所提出之估測方法，可有效提升馬達於額定轉矩輸出下之效率，較之於一般無成測驅動高出甚多，且接近有威測．驅動之效率，此外亦具備較一般無成測技術更大之操作範圍。
關鍵字	無刷直流馬達、無感測器驅動、永磁馬達、霍爾感測器