馬達智財聯盟 Motor Intellectual Property Alliance

高效能無刷直流馬達無感測器驅動

作者	陳泊翰、謝旻甫
摘要	本論文主旨在於發展無刷直流馬達之無感測器驅動技術，建構高性能、高可靠度與低成本之驅動系統。此外，針對現今無感測驅動技術缺點進行改良，使其操作於高轉速與滿載輸出時，皆能精準換相，有效提升馬達操作範圍及達到更高之效率。本論文所提出之估測法，有別於傳統反電動勢估測方式，僅以馬達之基本理論與精簡之邏輯電路構成，藉由改變功率晶體切換策略，更有利於偵測未導通相之反電動勢。並根據反電動勢常數及偵測馬達轉速，進行輸出參考比較電壓演算後，取得反電動勢之交越點與換相訊號。此外本估測法不因低通濾波器相位落後影響，也不需使用相移機制，直接估到正確換相位置：故操作於高轉速時可克服相位落後之問題，亦即延伸操作範圍。另外，經由動力測試平台來驗證本論文所設計製作之無感測器驅動系統性能與效率，使其加載至馬達額定轉矩，並與有成測器驅動之性能作比較，證明此估測法之效能接近有成測籌驅動。
關鍵字	無刷直流馬達、反電動勢、無感測器驅動