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應用非監督式機器學習於永磁馬達即時故障監測
作者 陳衍助、謝旻甫、蔡明祺、洪昌鈺
摘要 永磁同步馬達因具備良好的暫態響應、高效率與高功率密度的特性,在自動化設備的場域有相當大的優勢。然而,當馬達的設計不良、操作者使用不當或處在高溫高電流環境,會使馬達發生故障。為了可即時監測永磁同步馬達之故障,本研究提出基於驅動器資訊的智能監測方法,利用磁場導向控制之物理量資訊與負載之資訊,監測馬達是否故障。本研究針對永磁同步馬達最具代表性的故障;永久磁鐵的退磁,進行模型的驗證。對於8 % 輕微退磁的馬達在變轉速、變扭矩的情況下仍具有0.97接受者操作特徵曲線下面積之監督正確性,驗證本研究提出之方法可以有效應用於永磁同步馬達的即時故障監測。
關鍵字 永磁同步馬達、即時故障監測、人工智慧、最佳化、自編碼器