06-235-6783
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em61130@email.ncku.edu.tw
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| 作者 | 湯為博、陳盛基、蔡明祺 |
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| 摘要 | 本文先對非弦波反電動勢之馬達進行建模，說明反電動勢與轉矩漣波的關係，利用比例積分諧振電流控制器抑制轉矩漣波。比例積分諧振電流控制器，於傳統比例積分電流控制器上疊加諧振控制器，根據內部模型原理，額外的諧振項產生特定頻率的弦波訊號，抵消非弦波反電動勢造成的外擾，進而降低馬達轉矩漣波。本文對比例積分諧振電流控制器各參數提出設計法則，並利用D-module技巧進行簡化，提出雙軸內部模型電流控制器，改善原架構複雜較難實現的缺點，最後對雙軸內部模型電流控制器進行模擬實驗，驗證其抑制馬達轉矩漣波的效果。 |
| 關鍵字 | 永磁同步馬達、轉矩漣波、比例積分諧振電流控制器、內部模型原理、D-module |