馬達智財聯盟 Motor Intellectual Property Alliance

具舒適度之再生剎車策略應用於電動滑板車

作者	謝易修、蔡明祺、陳盛基
摘要	再生剎車廣泛被應用在車輛系統，一般兩輪電動車所採用的再生剎車命令為一固定電流，此方法容易造成剎車開始及停止瞬間產生較大的頓挫感，使騎乘者感受到不舒適。因此為改善傳統再生剎車的缺點，本文基於分段函數概念提出具舒適度之再生剎車策略，並將其應用於電動滑板車系統。文中首先說明磁場導向控制驅動法的原理，並進一步分析馬達驅動、再生剎車、反接剎車三種模式的等效電路，透過等效電路推得再生剎車電流命令限制曲線。為了將再生剎車應用於電動滑板車系統，本文將其電流命令限制曲線與剎車拉桿結合，利用拉桿按壓得知所需再生剎車命令，並輸入至馬達驅動器中執行提出策略，實現比傳統更為平滑的減速曲線。最後利用HIL硬體在環迴路與電動滑板車馬達測試平台，驗證本文提出具舒適度之再生剎車策略，相較傳統方法可使急動度變化更為平穩，且根據不同斜率值調整，可產生多種效果的減速曲線。
關鍵字	具舒適度之再生剎車、分段函數、電動滑板車、減速曲線、急動度