馬達智財聯盟 Motor Intellectual Property Alliance

三維智動化磁石檢測平台開發

作者	劉秉議、蔡明祺、鐘俊輝、謝旻甫
摘要	科技發展日新月異，現今許多自動化產品及高精密儀器設備其動力來源為馬達，其生產結構與磁石息息相關。磁石製造過程多樣且繁雜，特別是近期熱門的3D磁石列印技術，不管用何種方式所製作的磁石，生產完成後皆需經過嚴謹的磁場量測，檢驗磁石的品質與特性。現今磁場量測方式多為手動或半自動式量測，其量測數據僅能呈現磁石各個角度所對應的磁場大小，無從得知全面性的磁力線分佈。本研究將透過待測物之CAE磁場特性，與實際量測之磁特徵進行分析，並配合其CAD三維幾何資訊，規劃實際待測物周遭量測路徑CAD/CAM，發展一套可自動定位之三維量測系統，有別以往AI智動化技術，是以待測物本身既有資訊，以快速且精準定位為訴求，達到智能定位量測功能。本文分為四個部分，第一部分為介紹本研究之實驗機台與設備功能：第二部分將介紹本文所使用NCC、K-means演算法與最小平方擬合圓演算法；第三部分為介紹完整智能化量測流程；最後第四部分以實驗結果驗證上述所有流程與智能定位之可行性，並展示最終量測結果。
關鍵字	磁場量測平台、K-means、NCC、自動化檢測、磁定位