馬達智財聯盟 Motor Intellectual Property Alliance

基於主動式阻抗控制之電動輔助自行車控制策略

作者	黃威傑、胡家勝、蔡明祺
摘要	現行之電動輔助自行車助力策略普遍簡易，無法有效對路況負載變化進行自動調變，本研究將阻抗控制架構應用在電動輔助自行車上，提出一基於阻抗控制架構之主動式動力輔助策略，能滿足對環境負載自動調變及有效地降低踩踏阻抗，使騎乘者得舒適踩踏，同時考量中置型電動輔助自行車之相關機構以及法規限制，以產品化為目標之助力策略。本研究使用電動輔助自行車現有之產品Giant Quick E+ 2018，在不改變產品硬體配備之前提下，先進行物理建模分析，再提出新型之控制架構以及助力策略，並透過微控制器Stm32實現新提之功能以及輔助馬達之扭矩控制，最後以Tacx Neo 2T Smart室內健身模擬平台，模擬室外騎乘之各種路況負載變化，驗證控制架構以及助力策略之有效性。
關鍵字	電動輔助自行車、電助自行車、阻抗控制、動力輔助。