馬達智財聯盟 Motor Intellectual Property Alliance

雙組磁性齒輪電機應用於電動載具動力調控設計

作者	陳泰宇、蔡明祺、謝旻甫
摘要	電動載具為降低系統重量和製造成本，系統多採用馬達配減速齒輪箱架構，如要求更寬廣的操作範圍，則受限固定齒比減速的設置，需提升電機功率規格，因此本研究係透過磁性齒輪電機雙輸入單輸出的特性，再搭配電動馬達來實現不同減速比的調變功能，使其能根據使用場合情境調整不同的控制策略。於低速行駛階段設計扭矩模式，克服載具於起步時所需克服之靜摩擦力，並透過策略實現動力分配之功能；於中低速行駛階段後，則透過磁性齒輪電機調變減速比，提供主動式無段變速，使電動載具加速較為平緩，再導入負載調變減速比函數，根據不同負載調變減速比之功能。為解決現行機械式差速器之差速鎖定及防打滑性能問題，本研究基於雙組磁性齒輪電機動力調控模組設計電子電控式差速系統(EDS)，相較於機械式差速器，可主動式給予差速命令，不再受機構所限制，並藉由同動控制策略，於輪胎打滑時，及時給予轉速補償，避免載具輪胎打滑。最後建立實驗平台，以驗證本文所提之動力調控策略的可行性。
關鍵字	磁性齒輪電機、動力調控策略、電子電控式差速系統(EDS)