馬達智財聯盟 Motor Intellectual Property Alliance

永磁同步馬達之直接磁通控制實現

作者	張友謙、蔡明祺、陳盛基
摘要	本文探討內藏式永磁同步馬達之直接磁通控制，一般習知的磁場導向控制是利用d-q軸電流間接控制電磁轉矩，直接磁通控制係控制磁交鏈與激磁電流，以達到馬達驅動之向量控制，此方法可改善複雜的電壓解耦控制步驟。直接磁通控制是於定子磁通座標軸上，分別實現控制磁交鏈以及激磁電流控制，其磁交鏈閉迴路控制採用PI控制設計，電流閉迴路控制則採用P控制器。除了磁交鏈和電流閉迴路控制設計是重點外，磁交鏈回授資訊的處理對於系統的性能優劣與否亦是相當重要，本研究之磁交鏈是利用電壓模型估測器，及利用相鎖迴路( Phase-Locked Loop, PLL )獲得激磁磁交鏈角度資訊，根據回授激磁電流及磁交鏈帶入轉矩方程式驗證是否與電磁轉矩互相符合，並可間接得知驗證直接磁通控制之策略。
關鍵字	直接磁通控制、定子磁通座標系、馬達驅動控制、內藏式永磁同步馬達、磁場導向控制、相鎖迴路