馬達智財聯盟 Motor Intellectual Property Alliance

類向量控制應用於電動輔助自行車

作者	吳宗祐、蔡明祺、謝聰烈
摘要	常見的電動輔助自行車因成本考量而選擇霍爾感測器作為馬達位置迴授，並使用六步方波控制為驅動方式，造成驅動上容易產生較大的扭矩漣波及異音等問題。為了改善六步控制驅動，本文利用類向量控制架構，提出角度補償方式，搭配微控制器演算法，有效提升霍爾感測器迴授的精度，改善自行驅動時的頓挫感，本研究主要著重於六步方波效率比較及角度迴授精度提升對於類向量控制的影響。論文首先說明傳統六步方波控制所造成的現象及問題，針對問題進行分析後，並透過類向量控制之方法解決。利用實驗結果，驗證類向量控制應用於電動輔助自行車的通用性，以及實測迴授角度的精度改善所帶來的影響。實測結果顯示，操作於特定功率區間下，類向量控制效率高於六步方波控制，其結果有助於優化電動輔助自行車的驅動騎乘性能。
關鍵字	電動輔助自行車、向量控制、永磁無刷馬達