06-235-6783
科技部計畫補助
em61130@email.ncku.edu.tw
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| 作者 | 王俊欽、蔡明祺 |
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| 摘要 | 本研究針對現行電動輔助自行車之需求，進行輔助動力控制策略的改良，分析在不同騎乘行為與環境的情況中，所需的特定動力輔助模式，並透過行星齒輪雙輸入單輸出的結構特性，搭配電動馬達實現所提出的控制策略。在自行車起步階段或上坡路段時，基於參考模型實現阻抗控制，提供騎乘者合適之機械阻抗力感，達到所需的動力輔助效果；於高速行駛階段或下坡路段時，則透過主動式無段變速功能，使騎乘者能維持操作於舒適踏頻區間，並提高轉速比及輪速。為因應過程中，騎乘行為的改變，透過切換控制機制，調整動力輔助及轉速調控模式的權重值，作為模式轉換的緩衝區，避免不同模式切換時，動力輔助急遽變化所造成的不舒適性。本研究並進一步建構擬真實驗平台，透過負載馬達模擬真實自行車騎乘時的動態負載，驗證本文所提之動力輔助模式切換設計的可行性。 |
| 關鍵字 | 電動輔助自行車、電控式無段變速(E-CVT)、行星齒輪、阻 抗控制、動力輔助控制、騎乘舒適性 |