馬達智財聯盟 Motor Intellectual Property Alliance

永磁馬達無感測直接轉矩驅動控制之磁交鏈觀測器設計

作者	吳耀昇、蔡明祺
摘要	本研究針對永磁同步馬達之直接轉矩控制(Direct torque control,DTC)驅動架構提出磁交鏈觀測器設計，利用現有的磁交鏈觀測器架構做參數靈敏度分析，探討參數變化對觀測器的影響，並改善現有觀測器的缺失，提出一新型之磁交鏈觀測器架構。所提之磁交鏈觀測器設計，主要分成兩部分：為了實現無感測驅動，應用主動式磁交鏈(Active Flux)的概念，用來獲得轉子位置資訊；接下來，觀測器會需使用到馬達的數學模型，其參數之準確性相當重要，本研究提出線上參數估測方法，可及時對參數做出修正。實驗部分，以硬體在環(Hardware-in-the-Loop, HIL)方式結合及時控制處理器，驗證磁交鏈觀測器設計之可行性，最後達到永磁同步馬達之無感測直接轉矩控制實現。
關鍵字	直接轉矩控制(DTC)、永磁同步馬達、無感測驅動、磁交鏈觀測器、靈敏度分析、主動式磁交鏈(Active Flux)、線上參數估測