06-235-6783
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em61130@email.ncku.edu.tw
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| 作者 | 黃大宸、謝旻甫、黃柏維 |
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| 摘要 | 近年來工業自動化的蓬勃發展，在生產設備上之機械手臂需求日益增加，因此應用於機械手臂關節之伺服馬達必定佔有舉足輕重的影響，故對其性能與體積之要求更是錙銖必較。在此需求下，本文透過對沖式馬達高磁束集中因素之優勢再加上使用釹鐵硼磁鐵及磁障層設計提升馬達之轉矩密度並達到縮小馬達體積之效果。 此外本文亦針對對沖式馬達之轉子提出五次配裝後充磁設計，增加生產的便利性及降低時間成本。最後亦針對馬達及充磁座提出完整的設計流程並透過計算充磁座電阻電感配合充磁裝置之模擬電路完成馬達、充磁座與充磁機三者的匹配設計，並以實作進行驗證。 |
| 關鍵字 | 對沖式馬達、高轉矩密度、配裝後充磁設計、釹鐵硼磁鐵、充磁裝置匹配設計 |