06-235-6783
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em61130@email.ncku.edu.tw
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| 作者 | 曾姿嘉、蔡明祺、張簡樂仁 |
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| 摘要 | 永磁馬達之傳統直接轉矩控制(Conventional Direct Torque Control, DTC)，控制架構簡單、轉矩響應快速，在負載快速變動的應用場域極具優勢，但也由於其採用簡單的磁滯查表法，對轉矩與定子磁交鏈都不是精準控制，導致轉矩漣波過大，也造成切換不定頻，產生的電磁干擾(Electromagnetic Interference, EMI)較難處理。於是本文將模型預測控制法(Model Predictive Control, MPC)引入直接轉矩控制之中，以馬達在αβ靜止兩相座標系下的數學模型，預測施加各基本電壓向量控制馬達，產生之未來時刻相應轉矩與磁交鏈，利用目標函數取代傳統直接轉矩控制的磁滯查表，準確決定合適的電壓向量輸出，實際控制馬達運轉，並加入脈波寬度調變，控制電壓向量作用的時間長度，使其趨近定頻切換，更大幅下修轉矩漣波。 由實驗結果證明本文策略確實提高轉矩精度，且轉矩響應速度高於磁場導向向量控制(Field Oriented Control, FOC)，並降低平均開關切換頻率，減少功率電晶體的切換損失。 |
| 關鍵字 | 永磁馬達、直接轉矩控制、模型預測控制 |