馬達智財聯盟 Motor Intellectual Property Alliance

永磁同步馬達磁鐵健康狀況線上監測系統

作者	顏家駿
摘要	自動化推廣至今已數十載，永磁同步馬達因其高效率、高功率密度、高轉矩密度等優點，已廣泛被運用在工業之產線上。近年來，智慧工廠的概念被提出，其中一項概念為異常自動偵測與修復，異常偵測通過預先識別即將發生的故障，讓使用者在嚴重的後果發生前做好預防措施。基於上述背景，本論文提出永磁同步馬達磁鐵健康狀況線上監測系統，該系統包含一適應性線上參數調整法與支援向量機(SVM)，能於馬達運行中判斷磁鐵的健康狀況。首先以適應性線上調整法調整出反電動勢常數，再結合反電動勢常數與其他能在驅動器取得的資訊如電流、轉速等，並以支援向量機做判斷方法。本論文實驗以硬體在環迴路系統(Hardware-in-the-loop, HIL)當成實驗馬達的載具，使用TMS320F28335控制板做驅動，以取得實驗所需之資訊，並藉實驗結果證實本研究所提出方法之有效性。
關鍵字	表面貼磁式永磁同步馬達、支援向量機、磁鐵異常、硬體在環迴路系統