馬達智財聯盟 Motor Intellectual Property Alliance

使用隨機森林演算法設計線上機械動力模組

作者	謝孟成、蔡明祺、高宏宇、謝旻甫
摘要	電動馬達為智慧生產製造不可或缺的動力來源，如能於線上檢測出馬達故障及各項非即時錯誤，就能在確切時間完成機台保養及更換，縮短停工影響。馬達聯軸為馬達軸承連結外部機械動力模組間的動力傳動，聯軸受損往往造成轉子偏心現象，傳統的馬達聯軸偏心故障診斷，是利用單一感測器收集馬達訊號加以分析，不過單一訊號可分析的故障種類有限，使用之線上診斷儀器常屬昂貴之設備，本文即在討論僅藉由馬達驅動器已具備之電壓、電流、速度感知器之資訊，以及伺服馬達上層控制命令的結合，針對週期性變速度之電子凸輪應用-飛剪，利用機械學習中隨機森林演算法分類器作聯軸偏心程度分類及判斷，以設計線上機械動力模組聯軸偏心診斷系統。
關鍵字	智慧製造、線上故障診斷、機械學習、隨機森林演算法、馬達聯軸偏心診斷