馬達智財聯盟 Motor Intellectual Property Alliance

作者	張友謙、陳神冠、黃碁祐、蔡明祺
摘要	本文探討內藏式永磁同步馬達之直接磁通控制，相較於磁場導向控制是利用d  q軸電流間接控制電磁轉矩，直接磁通控制係控制磁交鏈與激磁電流，以達到馬達驅動之相量控制，此方法可改善複雜的電壓解耦控制步驟。直接磁通控制於定子磁通座標軸上，實現控制磁交鏈以及激磁電流控制，其磁交鏈閉迴路控制採用PI控制器，電流閉迴路控制採用P 控制器。除了磁交鏈和電流閉迴路控制設計是一大重點外，磁交鏈回授資訊處理對於系統的性能優劣與否亦相當重要，本文之磁交鏈是利用電壓模型估測器並利用引入相鎖迴路( Phase-Locked Loop, PLL )求解負載角度資訊。
關鍵字	直接磁通控制,定子磁通座標系,馬達驅動控制, 內藏式永磁同步馬達,磁場導向控制,相鎖迴路, 負載角